自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到位限位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。光電探測開關為無光導通，有光斷開。
      那么自動感應門的控制要求如下：
      (1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電動機停止運行。
      (2)自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
      (3)在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
      (4)在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。