南昌倍特精密工业有限公司

是否有现货：	是	品牌：	谐波
加工定制：	是	类别：	谐波减速机
齿轮类型：	摆线齿轮	布局形式：	同轴式
传动级数：	三级	齿面硬度：	硬齿面
安装形式：	立式	输入转速：	3000
额定功率：	0.6KW	输出转速范围：	3000
许用扭矩：	15	使用范围：	伺服、步进电机
型号：	SHD	规格：	0
商标：	谐波	包装：	泡沫固定机身
产地：	台湾	产量：	20000

谐波减速机
谐波减速器，很多人或许不知道谐波减速器的全名，其实它是叫谐波齿轮减速器。由于其减速器涉及了很多发明专利，所以在世界上有两个品牌的谐波减速机十分出名，因为他们都有很多谐波减速机方面的发明专利。
被龚断的谐波减速机
据统计市面销售的谐波减速机有80%的谐波减速机被日本的公司给龚断了，谐波减速机只有三个结构，因此其具有很多发明专利所以其价格也是很昂贵，机器人最核心的零件就是谐波减速机。
谐波减速机是机器人驱动系统的一个重要组成部分
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：
1、 ?RV减速机构；
2、 ?新宝谐波减速机械；
3、 ?摆线针轮减速机构；
4、 ?行星齿轮减速机械；
5、 ?无侧隙减速机构；
6、 ?蜗轮减速机构；
7、 ?滚珠丝杠机构；
8、 ?金属带／齿形减速机构；
9、 ?球减速机构。
新宝谐波减速机的构成
谐波减速机主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。
虽然这个谐波减速机只有是三个重要组成部件但是在能完美制作这个谐波减速机的厂商只有日本的Nabtesco和Harmonic Drive虽然并不是只有他们会制作，而是他们的谐波减速机制作工艺和掌握的技术含量比其他厂家多太多了。就目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
新宝谐波减速机噪音对工作的影响：
一、减速器中齿轮加工对减速机噪音的影响的噪音对工作平稳性精度、齿轮的接触精度、齿轮的运动精度、装配精度等各方面都有很大的影响，要想降低减速机的噪音就要知道噪音产生的原因，速器的噪声是由于在它运转过程中机内齿轮啮合产生周期性的交变力对轴承、箱体的作用而引起的发生振动。评定圆柱齿轮减速器(以上简称减速器)质量水平的主要标准就是它的噪声值。随着产品标准的国际化，国家对减速器的噪声值作出了更加严格的限定，这就要求对减速器的噪声控制进行研究。
(一)齿轮加工误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低减速器噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。
1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。
2、齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列减速器来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。减速器齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。
(二)工作平稳性精度对噪声的影响。齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。